Kinanah bin Rubai Laqit adalah keponakan Nabi Muhammad karena ibunya Halah bin Khuwailid adalah ipar Nabi, yakni adiknya Khadijah.

Ibunya adalah Halah bin Khuwailid bin Asad.

Ayahnya adalah  Rubai Laqit bin Abdul Uzza bin Abdi Syam bin Abdi Manaf.

Saudara saudara Kinanah  :

  1. Abi Al Ash bin Rubai Laqit,
  2. Kinanah bin Rubai Laqit,
  3. Ammar bin Rubai Laqit